socat est un outil en ligne de commande pour manipuler les sockets réseau. Il permet notamment de rediriger une socket vers une autre (sens bidirectionnel).

# rediriger le port 2222 local vers le serveur SSH de la machine test.fr
socat TCP4-LISTEN:2222,reuseaddr,fork TCP4:test.fr:22 &
 
# test
telnet 127.0.0.1 2222
 Trying 127.0.0.1...
 Connected to 127.0.0.1.
 Escape character is '^]'.
 SSH-2.0-OpenSSH_7.4
 ^]